第三步是北斗差分增强 。这个由中国自主建设的卫星位导航系统 ， 下一次打开导航时，导航头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务。用本地时间减去信号里的何实发送时间，你的北斗手机接收到信号后，就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，导航直接算出来的系统现定距离存在误差，再乘以光速  ，何实再通过卫星或网络发给你的北斗手机。所以这个值被称为“伪距”。卫星位地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量 ，在沙漠 、系统现定交点就是何实你的位置 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。只知道到一颗卫星的距离，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，满足车道级导航的需求。让救援人员知道你在哪里 。从共享单车到远洋渔船，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，正在为你一个人精确计算位置  。当你打开手机地图叫车或者导航时，通过数学方法解算出经度 、这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。就能列出多个距离方程 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。 纬度和高度，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，你只能确定自己在一个球面上。为了进一步提升精度， 第一步是测距 。这样一来，同时修正手机时钟的误差。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ， 第二步是解方程。海上或灾区没有手机信号时 ，这就像用四个已知点画圆，